Прецизионные станки с ЧПУ |Классификация станков с ЧПУ - классификация по траектории управления движением станка

(1) Станки с ЧПУ с точечным управлением
Для контроля точки требуется только точное позиционирование движущихся частей станка из одной точки в другую. Требования к траектории движения между точками не строгие. В процессе перемещения не выполняется никакой обработки, а перемещение между осями координат не является строгим. не имеет значения. Для того, чтобы добиться быстрого и точного позиционирования, перемещение смещения между двумя точками обычно сначала происходит быстро, а затем приближается к точке позиционирования с медленной скоростью, чтобы обеспечить точность позиционирования.
Станки с функцией управления точками в основном включают сверлильные станки с ЧПУ, фрезерные станки с ЧПУ, штамповочные станки с ЧПУ и т. Д. С развитием технологии числового программного управления и снижением стоимости систем числового программного управления, системы числового программного управления, используемые только для точечного управления, стали редкостью.
(2) Станки с ЧПУ с линейным управлением
Станки с ЧПУ с линейным управлением, также известные как станки с ЧПУ с параллельным управлением, характеризуются контролем скорости движения и маршрута (пути) между двумя связанными точками в дополнение к точному позиционированию между контрольными точками, но маршрут движения такой же, как и тот. Координатная ось станка движется параллельно, то есть одновременно управляется только одна координатная ось (т.е. нет необходимости в функции интерполяции в системе числового программного управления). Прямоугольные, ступенчатые детали.
Станки с функцией линейного управления в основном включают относительно простые токарные станки с ЧПУ, фрезерные станки с ЧПУ и шлифовальные станки с ЧПУ. Числовое программное управление этого станка также называется числовым программным управлением с линейным управлением. Точно так же редко встречаются станки с ЧПУ, которые используются исключительно для линейного управления.
(3) станки с ЧПУ с контурным контролем
Станки с ЧПУ с контурным управлением, также известные как станки с ЧПУ с непрерывным управлением, характеризуются возможностью одновременного управления перемещением и скоростью двух и более движущихся координат.
Для того, чтобы удовлетворить требования относительной траектории движения инструмента по контуру заготовки для удовлетворения требований контура обработки заготовки, управление перемещением и регулирование скорости каждого координатного движения должны быть точно скоординированы в соответствии с заданным пропорциональным соотношением.
Поэтому в таком режиме управления от числового программного управления требуется функция интерполяции. Так называемая интерполяция заключается в описании формы прямой линии или дуги посредством математической обработки оператора интерполяции в системе числового программного управления в соответствии с основными данными, вводимыми программой (такими как координаты конечной точки линии, координаты конечной точки дуги и координаты центра или радиуса). , то есть при расчете назначать импульсы каждому контроллеру оси координат в соответствии с результатами расчета, чтобы контролировать смещение связи каждой координатной оси в соответствии с требуемым контуром. В процессе движения инструмент непрерывно режет поверхность заготовки, а также различные обработки прямых линий, дуг и кривых. Контурная траектория обработки.
К таким станкам в основном относятся токарные станки с ЧПУ, фрезерные станки с ЧПУ, станки для резки проволоки с ЧПУ, обрабатывающие центры и т. Д. Соответствующие устройства ЧПУ называются системами ЧПУ с контурным управлением, которые можно разделить на следующие типы в зависимости от количества управляемых ими осей рычажного механизма. форма
(1) Двухосевая рычажка: в основном используется на токарных станках с ЧПУ для обработки вращающихся поверхностей или фрезерных станках с ЧПУ для обработки изогнутых цилиндрических поверхностей.
(2) Двухосевой полурычажный механизм: он в основном используется для управления станками с более чем тремя осями, две из которых могут быть связаны, а другая ось может использоваться для подачи цикла.
(3) Трехосевая связь: обычно делится на две категории, одна из которых - это связь трех линейных координатных осей X/Y/Z, которые в основном используются на фрезерных станках с ЧПУ, обрабатывающих центрах и т. Д. Другой тип заключается в том, что в дополнение к одновременному управлению двумя линейными координатами в X/Y/Z, он также управляет вращающейся осью координат, которая вращается вокруг одной из осей линейных координат одновременно.
Например, в токарном обрабатывающем центре, в дополнение к сцеплению продольной (ось Z) и боковой (ось X) линейных координатных осей, необходимо также управлять рычажным механизмом главного вала (ось C), который одновременно вращается вокруг оси Z.
(4) Четырехосевое сцепление: Одновременное управление тремя линейными координатными осями X/Y/Z, которые должны быть соединены с вращающейся осью координат.
(5) Пятиосевая связь: в дополнение к одновременному управлению связью трех юйсяньских координатных осей X/Y/Z. Он также управляет двумя осями координат A, B и C, которые вращаются вокруг этих линейных осей координат одновременно, образуя одновременно пятиосевое управление связью. В это время инструмент может быть установлен в любом направлении в пространстве.
Например, управляйте одновременным поворотом инструмента вокруг оси X и оси Y, чтобы инструмент всегда сохранял нормальное направление к обрабатываемой контурной поверхности в точке резания, чтобы обеспечить гладкость обрабатываемой поверхности и повысить точность обработки и обработки. эффективность, снижение шероховатости обрабатываемой поверхности.