Прецизионные станки с ЧПУ|Классификация станков с ЧПУ — классификация по траектории управления движением станка
Прецизионные ЧПУ-станки
(1) Станки с ЧПУ с точковым управлениемУправление точками требует точного позиционирования движущихся частей станка от одной точки к другой. Требования к пути перемещения между точками не являются строгими. Обработка не выполняется в процессе движения, и движение между координатными осями не является строгим. не имеет значения. Для достижения быстрого и точного позиционирования движение смещения между двумя точками обычно сначала происходит быстро, а затем медленно приближается к точке позиционирования для обеспечения точности позиционирования.
Станки с функцией точечного управления в основном включают ЧПУ-сверильные станки, ЧПУ-фрезерные станки, ЧПУ-шторовые станки и др. С развитием технологий численного управления и снижением стоимости числовых систем управления числовые системы, используемые только для точечного управления, стали редкостью.
(2) Линейно управляемые ЧПУ-станки
Линейные ЧПУ-станки, также известные как ЧПУ-станки с параллельным управлением, характеризуются управлением скоростью движения и маршрута (пути) между двумя связанными точками, а также точным позиционированием между ними, но маршрут перемещения совпадает с маршрутом движения. Ось координат станка движется параллельно, то есть одновременно управляется только одна ось координат (то есть в числовой системе управления не требуется функция операции интерполяции). Прямоугольные, ступенчатые детали.
Станки с линейной функцией управления в основном включают относительно простые станки с ЧПУ, фрезерные станки с ЧПУ и шлифовальные станки с ЧПУ. Числовая система управления этого станка также называется линейной системой числового управления. Аналогично, ЧПУ-станки, используемые исключительно для линейного управления, встречаются редко.
(3) ЧПУ-станки с контурным контролем
Станки с ЧПУ с контурным контролем, также известные как станки с непрерывным управлением, характеризуются способностью одновременно управлять водоизмещением и скоростью двух или более движущихся координат.
Чтобы соответствовать требованиям относительной траектории движения инструмента вдоль контура заготовки и требования контура обработки заготовки, управление смещением и скоростью каждого движения координат должно быть точно скоординировано согласно заданной пропорциональной соотношённости.
Поэтому в таком режиме управления численное управляющее устройство должно выполнять функцию интерполяции. Так называемая интерполяция описывает форму прямой или дуги посредством математической обработки оператора интерполяции в численной системе управления согласно базовым данным, которые вводит программа (например, координаты конечной точки прямой, координаты конечной точки дуги и центральные координаты или радиус). , то есть при вычислении назначают импульсы каждому контроллеру осей координат в соответствии с результатами расчёта, чтобы управлять смещением связи каждой оси координат в соответствии с необходимым контуром. В процессе движения инструмент непрерывно вырезает поверхность заготовки и обрабатывает различные прямые линии, дуги и кривые. Контурно управляемый механический путь.
К таким станкам в основном относятся токарные станки с ЧПУ, фрезерные станки с ЧПУ, станки для резки проволоки с ЧПУ, центры обработки и др. Соответствующие устройства ЧПУ называются системами ЧПУ с контурным контролем, которые можно разделить на следующие типы в зависимости от количества управляемых осей связи. Форма
(1) Двухосное соединение: в основном используется для токарных станков с ЧПУ для обработки вращающихся поверхностей или фрезерных станков с ЧПУ для обработки изогнутых цилиндрических поверхностей.
(2) Двухосная полусвязь: в основном используется для управления станками с более чем тремя осями, две из которых могут быть связаны, а третья — для циклической подачи.
(3) Трёхосевой связь: обычно делится на две категории: одна — связь осей X/Y/Z с тремя линейными координатами, которые в основном используются в фрезерных станках с ЧПУ, центрах обработки и т. д. Другой тип заключается в том, что помимо одновременного управления двумя линейными координатами в X/Y/Z, он также управляет вращающейся осью координат, которая вращается вокруг одной из линейных осей одновременно.
Например, в центре токарной обработки, помимо связи продольной (ось Z) и боковой (ось X) линейных координат, необходимо также управлять тягой основного вала (ось C), который одновременно вращается вокруг оси Z.
(4) Четырёхосное связывание: одновременное управление тремя линейными осями координат X/Y/Z, которые должны быть связаны с вращающейся осью координат.
(5) Пятиосевая связь: Помимо одновременного управления связью трёх осей координат Юсянь X/Y/Z. Он также управляет двумя осями координат A, B и C, которые вращаются вокруг этих линейных осей одновременно, образуя одновременно пятиосевой регулятор связи. В этот момент инструмент можно настроить в любом направлении в пространстве.
Например, управлять инструментом так, чтобы он вращался одновременно по оси x и оси Y, чтобы инструмент всегда сохранял нормальное направление к контурной поверхности в точке среза, чтобы обеспечить гладкость обработанной поверхности и повысить точность обработки и обработку. эффективность, снижая шероховатость обработанной поверхности.