Как устранить колебания, вызванные автоматическим токарным станком с ЧПУ
Как правило, есть много причин для Автоматический токарный станок с ЧПУ колебаться. В дополнение к механическим факторам, таким как неизбежный зазор коробки передач, упругая деформация и сопротивление трению, важным фактором также является влияние соответствующих параметров сервосистемы.
Пропорциональное исчисление представляет собой многофункциональный контроллер, который может не только эффективно пропорционально набирать ток и напряжение сигналов, но и регулировать запаздывание выходного сигнала на отведение. Сбои колебаний иногда возникают из-за запаздывания выходного тока и напряжения на свинец. В это время выходной ток и фаза напряжения могут регулироваться с помощью ПИД.
Некоторые сервосистемы с ЧПУ для автоматических токарных станков с ЧПУ обычно используют устройства с полузамкнутым контуром, в то время как сервосистема с полным замкнутым контуром должна регулировать свои параметры исходя из предпосылки, что ее локальная система полузамкнутого цикла не колеблется, поэтому они похожи.
3. Использование функции подавления высоких частот
Вышеприведенное обсуждение относится к методу оптимизации параметров для низкочастотных колебаний, и иногда система ЧПУ генерирует высокочастотные гармоники в сигнале обратной связи из-за некоторых механических колебаний, что делает выходной крутящий момент непостоянным и, таким образом, генерирует вибрацию. Для такого рода высокочастотных колебаний в контур скоростей может быть добавлен фильтр нижних частот первого порядка, который является фильтром крутящего момента.