Как устранить колебания, вызванные автоматическим станком с ЧПУ
В целом, причин для этого многоАвтоматический станок с ЧПУколебаться. Помимо механических факторов, таких как неизбежный зазор передачи, упругая деформация и сопротивление трению, влияние соответствующих параметров сервосистемы также является важным фактором.
Пропорциональное исчисление — это многофункциональный контроллер, который не только эффективно пропорционально увеличивает сигналы тока и напряжения, но и регулирует задержку выходного сигнала на вывод. Иногда сбои осцилляции происходят из-за задержки выходного тока и напряжения на провод. В этот момент выходной ток и фазу напряжения могут регулироваться с помощью PID.
2. Колебания, вызванные замкнутой системой сервоприводов
Некоторые автоматические ЧПУ-сервоприводные системы с ЧПУ используют обычно полузамкнутые контурные устройства, тогда как сервопривод с полностью замкнутым контуром должен корректировать параметры, исходя из того, что локальная полузамкнутая система не колебается, поэтому оба варианта схожи.
3. Использование функции подавления высокой частоты
Вышеописанное обсуждение касается метода оптимизации параметров для низкочастотных колебаний, и иногда система ЧПУ генерирует высокочастотные гармоники в сигнале обратной связи из-за механических колебаний, что делает выходной крутящий момент непостоянным и, следовательно, приводит к вибрациям. Для такого высокочастотного колебания к скоростной петле можно добавить фильтр первого порядка низкочастотного фильтра, который является фильтром крутящего момента.
Пропорциональное исчисление — это многофункциональный контроллер, который не только эффективно пропорционально увеличивает сигналы тока и напряжения, но и регулирует задержку выходного сигнала на вывод. Иногда сбои осцилляции происходят из-за задержки выходного тока и напряжения на провод. В этот момент выходной ток и фазу напряжения могут регулироваться с помощью PID.
Некоторые автоматические ЧПУ-сервоприводные системы с ЧПУ используют обычно полузамкнутые контурные устройства, тогда как сервопривод с полностью замкнутым контуром должен корректировать параметры, исходя из того, что локальная полузамкнутая система не колебается, поэтому оба варианта схожи.
3. Использование функции подавления высокой частоты
Вышеописанное обсуждение касается метода оптимизации параметров для низкочастотных колебаний, и иногда система ЧПУ генерирует высокочастотные гармоники в сигнале обратной связи из-за механических колебаний, что делает выходной крутящий момент непостоянным и, следовательно, приводит к вибрациям. Для такого высокочастотного колебания к скоростной петле можно добавить фильтр первого порядка низкочастотного фильтра, который является фильтром крутящего момента.